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　　 继 软岩盾构机中具有小范围变径功能的切削装置 之后，91pro 91pro第二项发明专利 土压平衡盾构机中预防因摩阻力过大导致盾体卡滞的方法 获得国家专利授权。专利号201110144493.2。发明人：李建斌，何於琏。本项专利是通过安装在盾构机盾壳上的土压传感器,对盾体和地层之间的土压信号进行实时监测,结合已知的盾构机参数及施工地质参数,计算盾构机运行中的相关阻力，可以有效地避免因盾体卡滞而导致盾构机被迫性停机的故障发生,从而降低施工风险,提高施工效率。